Управляемый робот Aliengo

Unitree Robotics — знаменитая в мире робототехники компания-стартапер, выдающийся новатор в сфере международной коммерциализации высокоэффективных четвероногих роботов-квадрупедов, полностью ориентированная на внедрение мобильных роботов в повседневную жизнь человека.

Стоимость: 56 000 $

Партия от 1 шт.
После оформления заказа, наш менеджер свяжется с вами для уточнения всех вопросов!
Отправка по всему миру после оформления.

Оставить заявку

Категория:

Описание

Создание трехмерного пространства

В процессе движения робот использует камеры для получения информации о цвете и глубине окружающей среды, а затем воссоздает трехмерную пространственную карту объекта при помощи особого зрительного алгоритма.

Карта возможностей

OctoMap (трехмерное картирование) строится с помощью камер, которые отслеживают окружение робота по мере его движения и предоставляют данные о препятствиях.

Восприятие динамических препятствий

В случае столкновения с динамическим препятствием, робот обновляет текущие данные карты в определенном диапазоне, тем самым избегая «движущийся объект» и оставляя его динамическим препятствием на карте

Навигация

В процессе создания карты доступны глобальные и локальные функции определения местонахождения в режиме реального времени. Карта следует за перспективой камеры в реальном времени и поддерживает масштабирование, приближение, удаление, перемещение и произвольное вращение.

Обнаружение петли

Робот поддерживает высокую точность обратной связи в широком диапазоне полей, высокую навигационную точность в пределах определенного диапазона и может поддерживать стабильность в пределах определенной амплитуды колебаний с дрифтом (боковым скольжением) или без.

Функциональность

Функция Параметр
вес (с батареей): 19±1 кг
размеры в положении стоя: 0.65 х 0.31 х 0.6 м/2.1 х 1.0 х 2.0 футов
размеры в упакованном виде: 0.60 х 0.31 х 0.15 м/2.0 х 1.0 х 0.5 футов
грузоподъемность: 10 кг
максимальная скорость передвижения: >1.5 м/с
угол подъема: ≤25°
продолжительность работы: 2.5-4.5 ч.
емкость аккумулятора: 13000 мач.
степени свободы: 12
защищенный режим: аварийная остановка, защита от падения
сигнализация: индикаторы напряжения, температуры, цепи, заряда
все моторные кабели встроены: поддерживается
защита от чрезмерной тяги: поддерживается
защита редуктора от износа: поддерживается
передача hd видео в режиме реального времени: поддерживается
выходная мощность: 5в, 12в, 19в, ват (24 в~30 в)
поддержка внешних интерфейсов: fe × 2, hdmi × 2, usb 3.0 × 2, usb 2.0 × 1, rs 485 × 1
кодировщик для каждого сустава: датчик двигателя × 1, выходной датчик × 1
модуль восприятия:
камера глубины х 2, камера визуальной одометрии х 1 (в стандартной комплектации);лидар: одноканальный или мультиканальный (опционально).
количество силовых датчиков лап: 4 (может значительно снизить сложность разработки и написания программ детекции приземления)
rtos управление движением: с использованием ubuntu (в режиме реального времени), осведомленность об окружающей среде: ubuntu-ros.
наличие и поддержка развивающих спортивных функций:

ходьба, бег и прыжки;

подъем и спуск по ступенькам, склонам и лестницам;

подъем после падения;

развитие навыков прогулочной и беговой походки и других эксплуатационных навыков.отслеживание и распознавание человеческих жестов и лиц:

Распознавание позы

Цветная камера способна идентифицировать конкретную позу человека по модели глубокого обучения для организации взаимодействия человек-машина. Робот может совершать соответствующие движения в зависимости от положения тела.

Восприятие человеческого скелета

Робот анализирует и рассчитывает двухмерную карту тела в соответствии с информацией о цвете и перспективе, проводя затем дальнейший анализ и расчет трехмерной карты скелета и движений определенного характера с использованием глубины резкости.

Целенаправленное отслеживание человека

Когда присутствует более одного человека, можно скомандовать роботу, зафиксировать кого-либо из людей, находящихся перед ним в определенной позе (например, с поднятой левой рукой). В дальнейшем робот будет следовать за целью, даже во время ее перемещения.

Распознавание лиц и определение внешнего вида (на стадии разработки)

В перспективе, алгоритм искусственного интеллекта способен к автоматическому распознаванию лиц, классификации скоплений людей и идентификации пола, возраста и одежды.